Un Robot angular és aquell que es seus desplaçament s’executen a partir d’articulacions giratòries. Per indicació de clients propers i assistint a una empresa de Igualada s’executa el primer projecte d’aplicació i assaig de vida amb robot angular construït amb perfil de duralumini.
Com a solució es planteja la creació d’utillatges en duralumini com a base d’un taller de robòtica. Implica la creació i disseny de moviment angular aprofitant retalls del propi perfil amb la incorporació de components de self-oil.
El manipulador micro programable, a diferència del robot, és una cinemàtica amb possibilitats d’adaptació a l’aplicació amb economia. Els resultats van ultrapassar les expectatives.